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Mettere a bagno l'uvetta.
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Fondere il burro con lo zafferano e poi aggiungere il latte. Lasciare sul fornello fino al raggiungimento dei 30°C. Oppure utilizzare a temperatura ambiente.
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Disporre il lievito nella planetaria e versarvi sopra il composto di latte e burro.
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Aggiungere lo zucchero l'uovo, e un po' di farina, ed iniziare a mescolare col gancio a foglia.
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Aggiungere il sale e il resto della farina, lavorare col gancio fino all'ottenimento di un impasto liscio.
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Coprire l'impasto con la pellicola trasparente a contatto con la pasta e lasciare lievitare fino al raddoppio.
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Rovesciate il tutto su una superficie infarinata e lavoratelo velocemente.
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Staccare delle palline di impasto da circa 50g. Formare dei cilindri e da quelli dei panini a forma di S.
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Disporli su una teglia coperta di carta da forno, ben distanziati uno dall'altro.
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Lasciar lievitare per 30/40 Minuti.
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Nel frattempo accendere il forno a 220°C.
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Mescolare l'uovo con un goccio di latte e spennellare i panini. Aggiungere due chicchi di uvetta, uno ad ogni estremità.
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Infornare e cuocere per circa 10 minuti o fino a doratura.