Pelare a vivo le arance, i mandarini e le clementine.

Tagliare la frutta a pezzettoni riporla in una ciotola capiente di plastica o coccio.

Aggiungere lo zucchero, i semi della bacca di vaniglia e i baccelli.

Mescolare bene, coprire con la pellicola e lasciar riposare in frigorifero per almeno 7 ore.

Rovesciare la frutta, lo sciroppo e lo zucchero in una pentola capiente e dal fondo spesso.

Portare ad ebollizione, abbassare la fiamma e lasciar cuocere per circa 1 ora e 30 minuti.

Nel frattempo sterilizzare i barattoli e i coperchi in forno a 160°C per 30 minuti.

Togliere dal fuoco la frutta e frullare con il frullatore ad immersione.

Passare ad un setaccio largo per eliminare i semi.

Rimettere sul fuoco per circa 20 minuti.

Spegnere la fiamma e mescolare con un cucchiaio di legno per circa 5/10 minuti.

Versare nei vasetti, richiudere e lasciar freddare rovesciati.

Se volete conservare la marmellata per molto tempo (fino ad un anno), avvolgete i barattoli in uno strofinaccio, metteteli in una pentola piena di acqua fredda e bollite per circa 15 minuti.